Из толкового словаря В. Даля (1882):
Стерва ж. и стерво ср. — труп околевшего животного, скота; падаль, мертвечина, дохлятина, упадь, дохлая, палая скотина.
Отсюда, например, «стервятник» — орёл, питающийся падалью, гриф.
В толковом словаре Ушакова (1940) мы видим, что слово, помимо основного значения, трансформировалось в ругательство. Изначальное значение слова показано как устаревшее:

СТЕРВА, стервы.
1. ж., только ед. Труп животного, падаль (старин.). Одна собака, упершись лапами в стерву, мотая головой, отрывала с треском то, что зацепила. Л. Толстой .
2. м. и (преимущ.) ж., перен. Подлый, отвратительный человек (простореч. вульг. бран.).
3. м. и ж. Употр. как пренебрежительно-бранное слово в таком же знач., как черт и т.п. (простореч. вульг. бран.). — Стали брюхо щупать у Комедо. Ишь ты, стерва!... как барабан! Помяловский.

Делаем выводы, дамы_господа_пани_панове нынче этот термин носит "положительный" оттенок. Обычно кичатся этим особи женского пола, с невысоким уровнем интеллекта и высоким самомнением...
О времена, о нравы - нынче все самое отвратительное, пакостное и подлое воспевается и возводится в ранг "достоинств"

• 
• 
•